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立体匹配
2024/5/6 16:35:44
立体匹配---立体匹配过程
立体匹配就4个步骤：匹配代价计算，代价聚合，计算视差，视差精化。
匹配代价计算: 一般是通过计算左右两图对应像素3个通道的灰度值差来决定匹配代价的，常用的就是基于像素点匹配代价计算，一般有AD࿰…
立体匹配---立体匹配算法最新动态
立体匹配算法最新动态：
http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_stereo_flow.php?benchmarkstereo
【3D reconstruction 学习笔记】
三维重建 3D reconstruction 1. 相机几何针孔相机摄像机几何 2. 相机标定线性方程组的解齐次线性方程组的解非线性方程组的最小二乘解透镜相机标定带畸变的相机标定 3. 单视图重建2D平面上的变换3D空间上的变换单视测量无穷远点 无穷远线 无穷远平面影消点 影消线单视重构 4. 三…
【3D reconstruction 学习笔记 第二部】
三维重建 3D reconstruction 4. 三维重建与极几何三角化（线性解法）三角化（非线性解法）多视图几何极几何极几何约束基础矩阵估计 5. 双目立体视觉重建6. 多视图重建7. SFM 系统设计8. SLAM系统设计 4. 三维重建与极几何 三角化&…
计算机视觉与深度学习 | 视觉里程计理论
===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545
===================================================== 视觉里程计理论基础 1 、立体视觉中的三维测量及几何约束2 、立体视觉匹…
立体匹配---TAD算法
TAD算法用于立体匹配中的匹配代价的计算过程中，以下是对其进行的解释： 以上是TAD算法的相似度度量函数，该函数在自适应权重中也有应用。等号右边，绝对值内部的表示r g b三个通道的像素值差，求绝对值之后再求和…
立体匹配---左右一致性检测/遮挡区填充
左右一致性检测(Left-Right Consistency(LRC) check): 左右检测对实验效果的提升是很显著的，无论是视差图的视觉效果还是数据精度。很多时候LRC都是论文的遮羞布，在论文主体部分优势不明显的情况下，通过LRC依然能得到过得去的结果，…
【论文简述】Rethinking Cross-Entropy Loss for Stereo Matching Networks（arxiv 2023）
一、论文简述
1. 第一作者：Peng Xu
2. 发表年份：2023
3. 发表期刊：arxiv
4. 关键词：立体匹配，交叉熵损失，过渡平滑和不对准问题，跨域泛化
5. 探索动机：立体匹配通常被认为是深度…
【论文简述】Learning Depth Estimation for Transparent and Mirror Surfaces（ICCV 2023）
一、论文简述
1. 第一作者：Alex Costanzino
2. 发表年份：2023
3. 发表期刊：ICCV
4. 关键词：深度感知、立体匹配、深度学习、分割、透明物体、镜子
5. 探索动机：透明或镜面(ToM)制成的材料，从建筑物的玻…
双目相机立体匹配基础
双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就…
立体匹配---Census Transform
原文：http://www.cnblogs.com/aslmer/p/6369936.html 1、立体匹配算法主要可分为两大类：基于局部约束和基于全局约束的立体匹配算法． （一）基于全局约束的立体匹配算法：在本质上属于优化算法，它是…